技术参数 三轴行程:X轴300 mm;Y轴 300 mm;Z轴 100 mm; 额定速度:X-Y-Z 500 mm/s; 重复精度:±0.02 mm; 驱动方式:步进+同步带; 控制方式:点到点,直线和圆弧差补; 内置点胶控制器(套):2套; 编程界面:手持控制器 可划图形:线,圆,弧、连续划线; 程序容量:80个程序/450点,带SD扩展口; 输入输出:输入16点,输出8点; 外接方式:可用PC上传或下载; 可悬挂工具重量:3kg; 可承载工作重量:7kg; 外形尺寸:456*548*600 mm(X-Y-Z); 输入电源:220V/50Hz; 输入气压:4-7kgf/cm2; 整机重量:45kg。 手持控制器功能简介: 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能,和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能,能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能,能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能,可以从*点开始执行。 7、具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入,自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载至控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件,每个文件可支持8000条指令,使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出;控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能,灵活的批量修改功能可以提高编辑效率,也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。功能特性控制器硬件特性电机轴数:3轴(XYZ)脉冲频率:200KIO口数量:8路**输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4路**胶枪输出(4个胶枪开关控制,直接驱动电磁阀,驱动电流2A)。4路通用I /O输出,8路通用I /O输入,12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出,额定电流0.5A。IO输入类型:光藕隔离输入。存储容量:16M接口方式:DB44接口工作电压:24V DC,工作温度:-10-60℃储存温度:-40℃-70℃工作湿度:40%-80%储存湿度:0%-95%手持盒硬件特性接口方式:配备USB接口和串口,USB口用于连接电脑,此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式:FLASH芯片。显示配置:分辨率320*240,3.2寸彩色液晶屏。